较复杂机械设备电气控制线路调试前，应准备的设备主要是指（）。

较复杂机械设备电气控制线路调试前，应准备的设备主要是指（）。
A、交流调速装置
B、晶闸管开环系统
C、晶闸管双闭环调速直流拖动装置
D、晶闸管单闭环调速直流拖动装置
正确答案：C