各式起重机应该根据需要安设（）、联锁开关等安全装置。

各式起重机应该根据需要安设（）、联锁开关等安全装置。
A.过卷扬限制器
B.欠负荷限制器
C.起重臂俯仰限制器
D.行程限制器
正确答案：ACD