人民法院对当事人之间的实体权利义务争议依法作出的判定的形式是（）。

人民法院对当事人之间的实体权利义务争议依法作出的判定的形式是（）。
A.裁定书
B.执行书
C.判决书
D.起诉书
正确答案：C