串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择PI控制规律；当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用。

串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择PI控制规律；当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用。
A.正确
B.错误
正确答案：A