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集散控制系统中,被控设备现场的计算机控制器完成的任务包括()。

集散控制系统中,被控设备现场的计算机控制器完成的任务包括()。
A.对被控设备的监视
B.对被控设备的测量
C.对相关数据的打印
D.对被控设备的控制
正确答案:ABD