内燃机一液压驱动的履带起重机的主要特点是（）。

内燃机一液压驱动的履带起重机的主要特点是（）。
A、结构紧凑，外形尺寸大
B、可实现大范围的无级变速
C、传动乎稳，动作灵敏惯性大
D、易防止过载
正确答案：BD