严禁吊车超负荷吊装，满负荷吊装也要非常慎重，因为在（）时都有可能造成不利因素而发生事故。

严禁吊车超负荷吊装，满负荷吊装也要非常慎重，因为在（）时都有可能造成不利因素而发生事故。
A、变幅
B、回转
C、升臂
D、履带行走
正确答案：ABC