作用在同一刚体上的一对大小相等、方向相反、作用线平行的力构成（）。

作用在同一刚体上的一对大小相等、方向相反、作用线平行的力构成（）。
A、一对平衡力
B、作用力和反作用力
C、一个力偶
D、力矩
正确答案：C