依据南网安规，各式起重机应依据相关规范装设有（）、联锁开关等安全装置。

依据南网安规，各式起重机应依据相关规范装设有（）、联锁开关等安全装置。
A、过卷扬限制器
B、过负荷限制器
C、起重臂俯仰限制器
D、行程限制器
正确答案：ABCD