捣固程控系统可以精确的控制捣固装置的下降、提升，并与下降深度、捣固深度传感器构成（）。

捣固程控系统可以精确的控制捣固装置的下降、提升，并与下降深度、捣固深度传感器构成（）。
A、程控系统
B、闭环系统
C、开环系统
D、半开环系统
正确答案：B