调节系统中调节器正.反作用的确定依据（）。

调节系统中调节器正.反作用的确定依据（）。
A、实现闭环回路正反馈
B、系统放大倍数合适
C、生产的安全性
D、实现闭环回路负反馈
正确答案：D