在研究控制系统过渡过程时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。

在研究控制系统过渡过程时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
A、发散振荡
B、等幅振荡
C、非周期衰减
D、衰减振荡
正确答案：D