对于PBN导航中的导航规范，RNP规范与RNAV规范的区别是：

对于PBN导航中的导航规范，RNP规范与RNAV规范的区别是：
A、有无机载自主性能监视
B、有无机载自主告警能力
C、有无机载自主性能监视与告警能力
D、有无完好性监视与故障探测
正确答案：C