机动车在高速公路上发生故障或交通事故无法正常行驶时由什么车拖曳或牵引？

机动车在高速公路上发生故障或交通事故无法正常行驶时由什么车拖曳或牵引？
A、过路车
B、大客车
C、同行车
D、清障车
正确答案：D