消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制制定应急预案，建立应急反应和处置机制，为火灾扑救和应急救援工作提供人员、装备等保障。

消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制制定应急预案，建立应急反应和处置机制，为火灾扑救和应急救援工作提供人员、装备等保障。
A、行驶速度
B、行驶路线
C、行驶方向
D、指挥信号
正确答案：ABCD