进行整机的自检，自检模块应包括：（），并观察是否有声（光）报警提示或报警代码，记录整机自检完成时间。

进行整机的自检，自检模块应包括：（），并观察是否有声（光）报警提示或报警代码，记录整机自检完成时间。
A、飞行控制模块
B、电池电压
C、电机和遥控遥测信号（数传）模块
D、地面站接受信号
正确答案：ABCD