对无人机通信性能的检测方法：

对无人机通信性能的检测方法：
A、将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检；
B、按照指定航线和指定的地面站测控区，在指定位置以自主模式放飞无人机；
C、无人机飞至指定位置并悬停，在地面站实时观察图传质量和观察飞机位置并记录；
D、记录完毕后，将无人机降落至起飞地。
正确答案：ABCD