通信性能的技术要求有：

通信性能的技术要求有：
A、在距离不小于1km处，具备巡检系统飞行状态和任务载荷的遥控功能；
B、在距离不小于1km处，具备对巡检系统飞行参数和任务载荷工作参数的遥测功能；
C、在传输距离不小于1km处，具备可见光视频全向、实时传输功能；
D、在传输距离不小于1km处，具备红外视频全向、实时传输功能。
正确答案：ABCD