飞行基本功能技术要求应支持（）三种模式可自由切换，切换过程中多旋翼无人机飞行姿态不发生明显变化

飞行基本功能技术要求应支持（）三种模式可自由切换，切换过程中多旋翼无人机飞行姿态不发生明显变化
A、手控模式
B、自主模式
C、半自主模式
D、失控模式
正确答案：ABC