多旋翼无人机巡检系统由（）、（）、（）和（）组成。

多旋翼无人机巡检系统由（）、（）、（）和（）组成。
A、多旋翼无人机飞行器
B、测控通信设备
C、任务载荷
D、地面站（可根据需求选配）
正确答案：ABCD