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()即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

()即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A、在线规划
B、飞行中重规划
C、飞行前预规划
正确答案:C