IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。
A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正
B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的
D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
正确答案：A