多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的（）有关，下列选项错误的是。

多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的（）有关，下列选项错误的是。
A、电池容量
B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度
C、PID算法的协调性
D、重量体积
正确答案：A