关于植保机更改摇杆模式，以下做法错误的是（）。

关于植保机更改摇杆模式，以下做法错误的是（）。
A、更改摇杆模式之后，启动电机直接大油门起飞
B、进入APP确认当前模式，如与自身习惯相符可退出进行试飞，如不同则进行修改
C、摇杆模式修改完成后，起飞前压低油门杆确认无人机转速是否下降，如下降则继续测试其他
D、先测试空机飞行，在测试满载飞行
正确答案：A