属于无人机任务规划中航路规划的是（）。

属于无人机任务规划中航路规划的是（）。
A、预先选择待规划的载荷类型
B、根据本次航路的飞行性能解算结果
C、制定不同飞行阶段测控链路的使用策略规划
D、针对空中和地面威胁做出回避的操作
正确答案：D