通常情况下，动力装置的燃油经济性、重量和体积、（）及维修的难易程度是无人机对动力装置的主要要求和考虑。

通常情况下，动力装置的燃油经济性、重量和体积、（）及维修的难易程度是无人机对动力装置的主要要求和考虑。
A、能源的种类
B、寿命的影响
C、匹配程度
D、可靠性与成本
正确答案：D