无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。
A、保持原地悬停
B、安原计划返航并降落到起始点
C、无法返航，进入姿态飞行模式
D、飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式
正确答案：C