下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（）。

下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（）。
A、稳定横滚（ROLL）和俯仰（PITCH）角速
B、稳定横滚和俯仰角
C、稳定偏航角速度
D、稳定飞行速度
正确答案：D