下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。

下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。
A、功能改造，如任务载荷系统改造
B、检修维保，如故障检修、维护保养等
C、美观改造，如颜色、LOG等改造
D、结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造
正确答案：D