遥控无人机由下降转为平飞时（）。

遥控无人机由下降转为平飞时（）。
A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞
B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞
C、到达预定高度时，开始改平飞
正确答案：B