可根据下列公式估算出目标的距离D，即D=fH/h=fV/v式中f为镜头的（）；H与V为目标的宽和高；h与v为图像传感器的宽与高。

可根据下列公式估算出目标的距离D，即D=fH/h=fV/v式中f为镜头的（）；H与V为目标的宽和高；h与v为图像传感器的宽与高。
A、焦距
B、频率
C、景深
D、像差
正确答案：A