平台式惯性导航系统和（），是为了解决加速度误差问题。

平台式惯性导航系统和（），是为了解决加速度误差问题。
A、组合导航系统
B、图像匹配导航
C、卫星导航系统
D、捷联式惯性导航系统
正确答案：D