在警用无人机装备的自主智能尚未达到一定程度的前提下，其任务过程仍然需要以“人在回路”的形式实施，即警务人员对警用无人机的（）仍保持绝对的控制权。

在警用无人机装备的自主智能尚未达到一定程度的前提下，其任务过程仍然需要以“人在回路”的形式实施，即警务人员对警用无人机的（）仍保持绝对的控制权。
A、实时决策
B、飞行过程
C、载荷使用
D、数据管理
正确答案：BCD