IMU：惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的（）运动状态。

IMU：惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的（）运动状态。
A、俯仰
B、滚转
C、偏航
D、漂移
正确答案：ABC