超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距离，因此它可以实现的功能是（）。

超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距离，因此它可以实现的功能是（）。
A、定高
B、定距
C、避免与前方障碍物碰撞
D、避免与飞行器上方障碍物相撞
正确答案：ABC