当无人机巡检系统主要组成部件，如（）以及操作系统等进行了更换或升级后，运维单位应组织试验检测，确保无人机巡检系统满足相关标准要求。

当无人机巡检系统主要组成部件，如（）以及操作系统等进行了更换或升级后，运维单位应组织试验检测，确保无人机巡检系统满足相关标准要求。
A、电机
B、飞控系统
C、通讯链路
D、任务设备
正确答案：ABCD