低温环境下以锂电池为动力的无人机飞行的注意事项正确的有（）。

低温环境下以锂电池为动力的无人机飞行的注意事项正确的有（）。
A、飞行前，务必将电池充满电至100%，保证电池处于高电压状态
B、将电池充分预热至40度以上，降低电池内阻
C、起飞后保持飞机悬停一分钟左右，让电池利用内部发热，让自身充分预热，降低电池内阻
D、在高原低温的环境时，要更换相匹配的无人机高原桨，保证飞机操控的稳定性，以及飞机电机安全
正确答案：ACD