多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，需关注的是

多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，需关注的是
A、GPS定位
B、指南针校准
C、调整重心位置
D、遥控天线
正确答案：AB