固定翼无人机巡检飞行中出现无人机姿态不稳，下列做法正确的有（）

固定翼无人机巡检飞行中出现无人机姿态不稳，下列做法正确的有（）
A、及时修正舵向
B、调节速度、高度
C、视情况终止任务
正确答案：ABC