关于多轴飞行器的反扭矩说法正确的是

关于多轴飞行器的反扭矩说法正确的是
A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
D、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转向
正确答案：AB