增稳飞行模式下，导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制（）、（）和（）等的飞行模式。

增稳飞行模式下，导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制（）、（）和（）等的飞行模式。
A、速度
B、航向
C、高度
D、角度
正确答案：ABC