中型无人直升机系统具有（）、（）和（）的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成。

中型无人直升机系统具有（）、（）和（）的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成。
A、垂直起降
B、自主飞行
C、通讯功能
D、自动返航
正确答案：ABC