驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般来说包括伺服控制和非伺服控制两种。（）

驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般来说包括伺服控制和非伺服控制两种。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B