机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。
A、编码器线磨损断线
B、抱闸线磨损断线
C、动力线磨损断线
D、编码器线短路
正确答案：B