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圆柱坐标型机器人,通过()个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变。

圆柱坐标型机器人,通过()个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变。
A、1;2
B、2;1
C、2;2
D、1;1
正确答案:B