连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是（）。

连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是（）。
A、分解轨迹、轨迹插补、连续控制
B、轨迹插补、分解轨迹、连续控制
C、分解轨迹、连续控制、轨迹插补
D、连续控制、轨迹插补、分解轨迹
正确答案：A