运动逆问题是实现如下（）变换。

运动逆问题是实现如下（）变换。
A、从关节空间到操作空间的
B、从操作空间到迪卡尔空间的
C、从迪卡尔空间到关节空间的
D、从操作空间到任务空间的
正确答案：C