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机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成。

机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成。
A、1;2
B、2;1
C、2;2
D、1;1
正确答案:A