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()在工业机器人中应用最广,实现了位置、速度和力矩的闭环控制,精度由编码器的精度决定。

()在工业机器人中应用最广,实现了位置、速度和力矩的闭环控制,精度由编码器的精度决定。
A、交流伺服电动机
B、直流伺服电动机
C、步进电机
D、直接驱动电机
正确答案:A