使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端执行器，就需要配置（）。

使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端执行器，就需要配置（）。
A、柔性手腕
B、真空吸盘
C、换接器
D、定位销
正确答案：C